Загрузка...
Энциклопедия Технологий и Методик

оооооооооооооооооооооооо

Загрузка...
Энциклопедия Технологий и Методик
 
Технологии для Домашнего компьютера
 

Как собрать 3D принтер RepRap II Mendel

Чтобы получить общее представление о дизайне «Менделя», ознакомьтесь с вводной статьей.

Введение

Видео, на котором показан общий дизайн 3D-принтера Mendel.

На рисунке отмечены оси 3D-принтера Mendel.

*axis - ось

Общая конструкция 3D-принтера Mendel

Общие понятия

Перед началом сборки принтера, очень важно понять ключевые механические особенности функций осей устройства Mendel.

Улучшенные возможности дизайна Mendel

Этот этап не является обязательным, но если до этого вы использовали принтер Darwin (первый RepRap принтер), вам, возможно, интересно будет узнать про улучшенные возможности Mendel, которыми он обладает.

Составляющие файлы Mendel

Предисловие

Составляющие файлы чаще всего разделяются на две категории в зависимости от программы, которую нужно использовать для их создания/преобразования. Две категории файлов: а) CAD файлы или б) файлы 3D Modelling (для моделирования поверхности).

CAD файлы отображают объект в виде сумы множества отдельных 3d составляющих, которые можно передвигать и/или изменять, что позволяет легко видоизменять дизайн.

Файлы 3D Modelling (для моделирование поверхности) отображают поверхность в виде сетки, путем воздействия на отдельные участки которой можно достичь специальных эффектов. Они нелегко поддаются изменениям.

Официально зарегистрированные 3d файлы для Mendel хранятся в специализированном файлообменнике под общим название проекта «reprap». Чтобы загрузить их все в linux, вставьте в командную строку следующую ссылку: reprap.svn.sourceforge.net/svnroot/reprap/trunk/mendel/

Параметрический Mendel

Тим Шмидт взял доступные в файлообменнике файлы и переписал их при помощи openSCAD. Он сделал их параметрическими, поэтому их можно адаптировать/изменить. Казалось, что проект застыл/остановился, поскольку в сентябре 2010 года было опубликовано массу полезной информации, но с тех пор больше ничего нового не появилось.

Код для параметрической версии Mendel размещен на Github.

Статический Mendel

Модель доступна в таких форматах:

1. Линейный (Wedge). Файлы CAD используются для линейной рамы Mendel.
2. Прочные контуры (Solid Edge). Заметьте, это не то же самое, что и Solid Works!
3. Доступна новая (все еще находящаяся в разработке) версия 20 (Version 20).

Все файлы для запчастей декартового робота доступны на «cartesian-robot-m4». Вам понадобиться скачать полностью весь файл «cartesian-robot-m4», а потом найти в нем _SOLIDEDGE_README.txt для дальнейших инструкций по началу основной сборки.

Предупреждение: многие установки были испорчены недобросовестными пользователями и многие их части ссылаются на папку в \\campus\files\MechEng\Research\General\AB\AB-0001. Ремонтировать SVN вручную отнимает много средств, поэтому сейчас его использование не рекомендуется.

Mendel в формате Solid Edge (Прочные контуры)

AOI – бесплатный, открытый для доступа, пакет для моделирования. Моделирующие файлы были созданы только для отдельно напечатанных деталей, которые можно найти здесь. Эти детали можно редактировать в AOI. Общее руководство в этом формате отсутствует.

Mendel в AOI формате

STL – эти моделирующие файлы были добавлены только для производства отдельных запчастей. Эти запчасти нельзя изменять (во всяком случае, существенно). Общее руководство в этом формате отсутствует.

Оригинальный Mendel в формате STL

SolidWorks – Idaholion преобразовал Mendel в формат SolidWorks 2010.

Экструдер

Файлы CAD для чеканящего колеса экструдера Mendel сохранены отдельно. Их использование необходимо использовать вместе с CAD файлами для сборки Mendel.

CAD файлы для экструдера Mendel

Альтернативные и улучшенные. Существует ряд альтернатив и улучшений для стандартного дизайна Mendel.

Альтернативные CAD файлы для Mendel. Просмотрите README файл в местах хранения этих файлов, чтобы ознакомиться со списком всех доступных обновлений.

Или же:

Многие люди собрали целые наборы запчастей, которые можно распечатать, для Mendel и разместили их на Thingiverse. Некоторые наборы из маленьких запчастей позволяют предотвратить деформацию больших. Существуют наглядные примеры.

На Thingiverse можно найти огромное разнообразие самодельных и улучшенных запчастей.

Закупка запчастей Mendel

Итак, что нам понадобится, и где все это найти?

Количество нужных деталей и рекомендуемых поставщиков перечислено на странице Mendel assembly data sheet.

В списке необходимых материалов (BOM) вы увидите, что вам понадобится найти около 10 различных материалов. Перед тем как вы что-то приобретете, ознакомьтесь с важной информацией, которую необходимо знать.

Страница «Mendel materials procurement» подразумевает, что вы собираетесь конструировать именно Mendel, поэтому и предлагает целые серии печатных запчастей для Mendel (возможно, созданных на таком же Mendel, или на Darwin, или любом другом RepStraps устройстве). Если вы не собираетесь покупать готовый набор запчастей для Mendel, или хотите изготовить другие варианты RepRap запчастей, пропустите эту страницу и перейдите на PartsSupplies.

Стержень

Весь стержень имеет диаметр в 8 см. Зачастую вы можете обойтись использованием оцинкованного стержня – «Bright Zinc Plated» (BZP). Сталь A2 будет лучше на ощупь и выглядит ровнее, однако она стоит больше.

Алюминий не рекомендуют использовать, поскольку он будет гнуться, а вскоре вовсе быстро износится из-за трения с подшипниками. Его намного проще резать, как бы там не было. Лучше всего покупать 1-метровые отрезки цельного материала и разрезать под нужную длину. Просмотрите инструкцию по сборке Mendel, чтобы узнать, какое количество 1-метровых отрезков вам понадобится.

Подшипники

Mendel не возлагает большую нагрузку ни на один из подшипников, поэтому не обязательно использовать высококачественные подшипники. Купите самые дешевые.

Вам понадобятся:

- 48 штук образца 624ZZ
- 2 штуки образца 608ZZ
- ремни

Также можно приобрести наборы подшипников для Mendel от производителей – зачастую, это самый дешевый способ получить то, что вам нужно.

Запчасти для экструдера

Модели экструдера часто обновляются: проверьте страницу Mendel посвященную экструдерам для поиска обновленной документации по закупке/подготовке.

Крепежи

Подойдут дешевые BZP запчасти. Mendel использует два вида волокна: nylock и стандартный. Как альтернативу nylock, вы, возможно, захотите использовать стандартные нити или соединения (спайки) нитей, например фирмы LocTite 243, и использовать небольшое количество nyloc, когда это необходимо. Спайка нитей – это соединение, которое достигается в вакууме.

Двигатели

Mendel разработан таким образом, что для него подойдет один из специальных видов шагового двигателя, например, такие модели как NEMA 17 или NEMA 14.

Вам нужен двигатель, который имеет показатель крутящего момента при нулевой скорости вращения 1400 грамм/куб.см. или больше, для соблюдения мер безопасности. Покупайте тот, который проще в использовании и дешевле. На странице Mendel Stepping Motors в перечне запчастей вы найдете разные модели двигателей.

PCB/Электроника

Вам необходимо приобрести полностью укомплектованный набор электроники с прилагающейся к нему инструкцией по сборке. Можно воспользоваться уже собранным набором или же собрать его вручную.

Тонкие пластины

Вам они понадобятся для оптико-электрических распределителей. Толщина должна быть меньше 2 мм. Минимальная общая площадь должна составлять 8 см x 5 см. Материал не должен пропускать инфракрасные лучи (оптико-электрический распределитель работает с IR лучами). Материал не должен быть светоотражающим (как блестящая консервная банка) – а его концы нужно покрыть изолентой или пластиной. Хорошо подойдут алюминиевые пластины. Некоторые мастера из Новой Зеландии использовали консервные банки, которые легко режутся обычными ножницами. Разрезание консервной банки в результате приводит к получению более жестких концов распределителя.

Печатные (Reprapped) запчасти

Вам необходимо достать набор печатных запчастей. Если у вас есть доступ к RepRap Mendel, тогда RFO файлы для запчастей RepRap Mendel можно загрузить с mendel/mechanics/RFO-files. Просто скачайте их, введите нужные G-коды и напечатайте. Время, которое понадобится устройству для изготовления всех запчастей, составит приблизительно два дня.

Многие пользователи займутся преобразованием RepRap Version I «Darwin» в модель Mendel. Darwin может произвести все нужные запчасти для Mendel. Также это под силу всем заводским RepRap машинам, которые предлагают производители на Get-a-RepRap-Kit page. Также на форумах RepRap есть страницы, где пользователи часто выкладывают на продажу запчасти, а также страницы, где люди выкладывают свои объявления о желании приобрести конкретные запчасти. Ну и если у вас имеется товарищ, у которого есть RepRap принтер, то попросите его напечатать необходимые запчасти.

Массивы моделирующих файлов для печатных запчастей для декартового робота доступны как по отдельности, так и в виде архива GNU.

Имейте в виду, что RP агентства зачастую запрашивают огромные суммы денег за работу. Немного больше дополнительной информации о том, какие запчасти вам понадобятся и в каком количестве, можно найти в интернете на странице Mendel parts more info.

Плотные пластины

Толщина пластины должна быть примерно 4 мм - 6 мм. Минимальная общая площадь составляет 42 см x 40 см. Пластины должны быть плоскими и ровными, ведь на них будет производиться печать.

ДВП (древесно-волокнистая плита) – несомненно, лучший выбор, так как ее легко разрезать лазером или распилить и она очень ровная. Это дешевый материал. Фанера – хороший вариант, если вы хотите придать прочности вашему устройству, но с ней сложнее работать лазером или ножовкой. Если вы используете полимеры, убедитесь, что они ровные. Литьевые полимеры самые ровные, но их сложнее разрезать, чем экструдированные полимеры. Однако, экструдированные полимеры зачастую неровные. При хранении пластин, разместите их лицевой частью вниз на ровной поверхности. Если их положить под углом, то это испортит ровность поверхности.

Штифты

Все штифты (резьбовые стержни) - M8. Mendel использует вращающиеся диски для управления осью Z, поэтому убедитесь, что стержни вращаются свободно по отношению к гайке M8.

Подойдет BZP, оцинкованная сталь может оказаться слишком тугой и заклинить ось. Рекомендуется покупать отрезками длинной 1 м а потом разрезать до нужных размеров. Просмотрите инструкцию по сборке Mendel, где описаны необходимые величины.

Измеряя длину в мм, штифты для Mendel нужно разрезать на 8 видов таким образом:

Боковой стержень + J2 + боковой стержень
1) 370 + 234 + 370, результат = 26

Боковой стержень + J3 + верхний стержень
2) 370 + 157 + 440, результат = 33

Нижний стержень + боковой стержень + нижний стержень
3) 294 + 370 + 294, результат = 42

Нижний стержень + боковой стержень + нижний стержень
4) 294 + 370 + 294, результат = 42

Подающий винт + J1 + подающий винт
5) 330 + 290 + 330, результат = 50

Длинный осевой стержень z + верхний стержень
6) 418 + 440, результат = 142

Боковой стержень + Длинный осевой стержень z
7) 370 + 418, результат = 212

Короткий осевой стержень z + короткий осевой стержень z
8) 355 + 355, результат = 290

Цены

Чтобы узнать приблизительные цены на детали, проверьте Mendel assembly data sheet. Там размещены обновленные данные.

Словарь деталей 3D принтера RepRap

Подготовка материалов

Если у вас уже есть все необходимые заготовки, то теперь их нужно подготовить непосредственно к сборке.

1. Планка

Проверьте инструкцию по сборке Mendel для уточнений. Вырежьте планку нужного размера, используя ножовку и рулетку. Подложите мягкую подкладку, чтобы не испортить поверхность материала. Если вы используете обычную сталь, то немедленно обработайте ее маслом, чтобы избежать ржавчины. Зашлифуйте все концы.

2. Ремни

Проверьте инструкцию по сборке Mendel для уточнений. Используйте зажим для разрезания ремней, чтобы получить нужную ширину. Не разрывайте петлю ремня Z – она должна быть непрерывной.

3. Запчасти для экструдера

Дизайн экструдера часто обновляется: проверьте раздел про экструдеры на странице Mendel, чтобы получить самые новые данные.

4. Тонкие пластины

Оптико-электрический распределитель состоит из тонких пластин. Чтобы сконструировать оптико-электрический распределитель, вам нужно будет сверлить и резать пластины, используя оловянные ножницы или обычные ножницы, в зависимости от толщины материала. Используйте указанные здесь размеры, или же распечатайте лекало из dxf file. Убедитесь, что ваш принтер использует правильный масштаб для лекала! Проверьте готовые размеры после печати. После того как вы все разрежете, убедитесь, что концы не светоотражающие (если вы использовали блестящие материалы, покройте концы черной краской или обмотайте их изолентой).

5. Печатные (Reprapped) запчасти

Прочистите все отверстия и снимите трафарет, если нужно. Этот процесс может быть длительным, учитывая хрупкость таких запчастей. Вытачивание запчастей также не сэкономит время.

6. Плотные пластины

Плотные пластины лучше всего разрезать при помощи лазера. Если вы делаете все вручную, используйте ножовку или лобзик. Это реально, но придется хорошо потрудиться. Одним из последствий создания компактного дизайна стало его запутанное и сложное строение. Ось Y содержит множество особенностей резки. Добавьте дополнительных 4 мм к первоначальному размеру отверстий, чтобы болты наверняка могли в них влезть. Например, для болта M4 подойдет отверстие размеров 4,4 мм (4,5 мм тоже подойдет). Расстояние между отверстиями для болтов 218.2 мм вдоль оси Х, а вдоль оси Y – 124 мм.

Модель распластанной лягушки Nophead подойдет лучше, если вы планируете все делать вручную. Эта модель предполагает необходимость просверлить дополнительные отверстия после комплектации всех RP запчастей. (PDF template of this version (8.5x11))

Плотные пластины используются для сборки платформы печати. Существует также альтернативная нагревающаяся платформа, которая уменьшит деформацию деталей при печати (особенно, если вы печатаете много таковых, например, когда вы печатаете запчасти Mendel для создания его аналога).

7. Штифты

Смотри пункт «Планка».

Инструкции по монтажу

Время и место

После того, как все необходимое было подготовлено, процесс сборки займет пару дней. Вам понадобится примерно 2 кв. метра свободной площади для сборки, несколько хороших мелодий и много литров кофе.

Инструкция по монтажу

Инструкция по монтажу принтера Mendel позволяет опытным сборщикам обойтись только схемами. Если же вы занимаетесь этим впервые, то инструкция поможет пройти весь процесс от начала до конца, ссылаясь на схемы, где необходимо.

Измерение длины и расстояния

Воспользуйтесь распоркой для калибровки оси Y. Калибрировать устройство в процессе сборки нужно очень внимательно и осторожно. Существует два вида величин: заданные (шаблон) и измеряемые вручную.

Заданные величины отмечены на схеме буквой “J”, а измеряемые вручную - “M”. Необходимо ссылаться на размеры этих величин, поданные в инструкции для Mendel.

Применение шаблонов

Используйте распорку для калибровки общих расстояний. Удобный способ для оси Y: закрепить длинную планку поверх распорки, чтобы достичь перпендикулярного положения. Концы верхней планки должны выходить за края на 10 мм с обеих сторон.

Этого не нужно делать с двумя другими планками. Другой хороший способ – использовать штифт с правильно расположенными болтами. Если вы повернете болты в обратном направлении, то вы их замкнете.

Измерение вручную

Лучше всего использовать линейку с нулевым окончанием, если такая есть в наличии, однако обыкновенная линейка или рулетка также подойдет.

Важные моменты процесса сборки

Всегда используйте стандартные болты и гайки для соединения RP запчастей. Никогда не используйте болты с нейлоновыми вставками, поскольку сила вращения может счесать резьбу.

Вы можете использовать обычные болты вместо болтов с нейлоновой вставкой, для этого понадобиться добавить небольшое количество соединения нитей в последние волокна, чтобы они оказались в нужном месте, LocTite 243 отлично для этого подойдет.

Ознакомьтесь с дополнительными вкладками в инструкции по сборке Mendel. Супер-клей можно использовать вместо LocTite, но вам понадобится совсем маленькое количество, чтобы предотвратить ослабление болтов при работе устройства.

В отличие от предыдущего случая, используйте болты с нейлоновыми вставками во всех возможных местах, это позволит уменьшить вероятность ослабления крепежей под воздействием вибрации. По той же причине не экономьте на прокладках.

Крепко закрутите все болты по окончанию работы, конечно, если это не противоречит инструкциям.

Всегда накладывайте обыкновенные прокладки на обе стороны подшипника, чтобы обеспечить гладкое скольжение. Может оказаться, что отверстия для болтов несквозные или узкие. Поэтому следует расширить эти отверстия в деталях в самом начале процесса сборки (рекомендуется выявить проблемные места заранее). В этом случае удастся избежать врезания болтов в деталь, что позволит сфокусироваться на правильном положении болтов в местах стыковки с крепежами/гайками.

Экструдер

Введение

Здесь описывается стандартный экструдер для RepRap Mendel. Многие достигают хороших результатов, используя Wade's Geared Extruder, поэтому стоит ознакомиться и с ним.

RepRap Mendel экструдер настроен на работу пластиковым материалом диаметром 3 мм. Если вы хотите использовать материал диаметром 1,75 мм, то вместо него подойдет Wade's Geared Extruder.

В этой статье описано, как построить один двигатель для экструдера, который:

1. можно прикрутить к оси X принтера Mendel и использовать как стандартный экструдер;

2. можно закрепить где-нибудь сбоку и использовать как экструдер Боудена (изобретенный eD и разработанный Erik);

3. можно закрепить где-нибудь сбоку и использовать как экструдер Bowden paste.

Характеристика

59:11 передаточный коэффициент означает, что двигатель работает на малом напряжении; основное количество зубцов изнашивается в одинаковой степени. При сборке двигателя, работающего на волокне, можно обойтись без фрезеровки и заточки. Импульс движения передается через барашковую гайку, что уменьшает нагрузку на RepRap двигатель. Использует те же 624 подшипники, что и другие модели для RepRap Mendel. Настроен на более высокую скорость экструдирования, нежели старые экструдеры Mendel, что позволяет сократить время печати.

Что вам понадобится

Здесь описано все, что вам понадобится для сборки экструдера и его крепежа к 3D принтеру Mendel. Также вскоре будут добавлены вариации Боудена, как только они пройдут тестирование. Возможно, у вас возникнет желание сделать не одно, а несколько видов сопел. Файлы для моделирования (AOI, STL, и полные версии RFO для быстрой печати) размещены на файлообменнике RepRap.

В этой таблице перечислены все необходимые запчасти (некоторые уже укомплектованы), за исключением двух M4x20 болтов, которые закрепляют экструдер на оси X принтера Mendel.

Описание
Количество, размер
base.stl
1
drive-gear.stl
1
driven-gear.stl
1
driven-holder.stl
1
filament-guide.stl
1
idler-holder.stl
1
motor-holder.stl
1
M3 x 10
4
M3 набор10 мм болтов
1
M4x12
2
M4x20
2
M4x45
6
M4x55
2
M3 гайка
1
M4 гайка
13
M4 барашковая гайка
1
M4 прокладка
21
624 подшипник
3
NEMA17 шаговый двигатель
1
M4 стержень
70 мм
стержень диаметром 4 мм
37 мм
M4 вставка
1
столярная плита
50 мм x 25 мм
4- створчатые разъемы
2
4- створчатый плоский кабель
130 мм
PTFE диметром 16 мм
50 мм
M6 нарезная медь
36 мм
терморезистор
1
лента Kapton
200 мм
нихромовая проволока
60 мм
быстросохнущий клей
примерно 5 мл

Вставка M4 распределяет волокно – это сердце устройства. Ее можно найти в интернет-магазинах по всему миру. Она имеет встроенный нарезной винт М4 и стопорный винт. Это означает, что ее легко прикрепить 70-милиметровым саморезом, но, как только вы его закрутите, вставка больше не спадет. Поскольку вкладка медная, то со временем она сотрется, независимо оттого, что только ее подшипник сделан из пластика. Я советую в случае печати с использованием PLA, которого хватает на примерно 50 кг отпечатанных предметов, запастись несколькими лишними мотками (в зависимости от их стоимости, разумеется). Если вы не можете найти катушки, или вам нужно быстро найти заменители, пока не доставили подходящие, тогда воспользуйтесь для замены проверенными многими пользователями two dremeled M4 nylocs.

Шаговый двигатель NEMA 17 имеет полный привод (передний и задний). Я воспользовался одним от фирмы Zapp Automation, который отлично работает. Стержень диаметром 4 мм можно заменить старым болтом вала M4 (цельным) и разрезать его ножовкой для металла. Необходимо зачистить концы шлифовкой.

Сборка

Соединители

Два 4-контактных разъема используются для соединения четырех проводов шагового двигателя, двух нагревателей и двух проводов терморезистора.

Используйте два зажима для патрона как зажимы для сверла, чтобы просверлить 4 мм отверстия возле нижнего края планки. Припаяйте два 4-контактных разъема ближе к верхнему краю на обоих краях. Разделите два провода до средины, чтобы изолировать два соединителя друг от друга.

Если будет желание, можно спаять 1K резистор с LED параллельно к нагревателю, рядом с соединителем для нагревателя и терморезистора. Это позволит увидеть, когда нагреватель включен. Убедитесь, что полярность соблюдена правильно, если это так – постоянный ток (+ до -) будет проходить по направлению стрелки LED символа.

Сопла

Дизайн сопел постоянно обновляется, проверяйте обновления, чтобы найти самый новый вариант.

Примечание: у некоторых возникали проблемы во время сборки экструдеров (таких как этот) от PTFE – они считают, что они деформируются при нагрузке. А у других, включая меня, никаких проблем не возникло. Следовательно, существует несколько видов состава или качества (возможно, с большей или меньшей степенью полимеризации) материала. Мы проводим исследования, чтобы получить вразумительный ответ. В это же время, используемый мною PTFE работал абсолютно нормально.

Начните со сборки сопла для экструдера. Он точно такой же, как и в старой модели экструдера Mendel, однако размер экструдера PTFE составляет 50 мм, в отличие от 35 мм диаметра в предыдущем дизайне. Также я отрезал проволоку M6 на 18 мм длиннее, по сравнению с ранее использованными 15 мм в старой модели, и, соответственно, увеличил медное сопло.

Причиной таких изменений (необязательных) стала осторожность: я хотел убедиться, что аралдитовое соединение между PTFE и основой устройства будет оставаться охлажденным, а значит – не размягчится. Также я хотел удостовериться, что медное сопло не разрушится даже под влиянием нагрузок экструдера, превышающих стандартные. Цели внесения таких изменений – увеличить скорость работы экструдера, что, соответственно, приведет к большим термическим и механическим нагрузкам, к чему я решил подготовиться заранее.

Большая длинна сопел означает, что нужно использовать удлиненный оптический распределитель на оси Z вашего принтера Mendel.

Привод

Большая 55-зубчатая шестерня распределяет волокно. Она соединяется с 70-милиметровым резьбовым стержнем при помощи барашковой гайки, которая распределяет нагрузку и тем самым снижает давление на пластик.

Начните с установки барашковой гайки на зубцы большой шестерни на обратной стороне от проектирующего колеса. Некоторые гайки сразу закрутятся.

К сожалению, судя по всему, барашковые гайки не всегда имеют одинаковый стандартный размер, поэтому необходимо подпилить металлические плечи ваших гаек. Шестерня должна сидеть ровно на верхней части гайки.

Ниже представлен порядок сборки распределителя нитей:

M4 гайка
M4 прокладка
624 подшипник
M4 прокладка
M4 вставка
M4 прокладка
624 подшипник
M4 прокладка
M4 гайка
Пропуск
M4 гайка
M4 барашковая гайка
Шестерня
M4 прокладка
M4 гайка

Здесь отображено несколько дополнительных прокладок между барашковой гайкой и гайкой, которая ее замыкает – они не нужны. Последние M4 прокладки не видны за шестерней.

Соберите все в нужной последовательности и закрутите. Пока что не затягивайте сильно и не используйте гаечный ключ.

Здесь показано, как все становится на место в разъемах экструдера. Скрепите проволокой все устройство пока вы продолжите сборку всего остального.

Шаговый двигатель

Шестерня прикрепляется к шаговому двигателю при помощи набора шурупов M3. Используйте 10-миллиметровые шурупы. Вставьте М3 гайку в разъем шестерни, потом вставьте в нее шуруп. Ели все выглядит чересчур плотным и возникает трение об корпус шестерни, не стоит волноваться. Это даже хорошо, так как удерживает шурупы на месте.

Если вал вашего двигателя изначально ровный, то просто затяните на нем шурупы. В противном случае, зажмите изгиб в тиски и выровняйте его. Прошу заметить, что в подшипник двигателя временно вставлена затычка. Это позволит защитить его от попадания железной стружки. Расположите грани в правильном месте. Шестерня должна располагаться таким образом, чтобы ее часть, приближенная к двигателю, открывала доступ к M4 шурупу, проходящему через печатную монтажную пластину двигателя.

Воспользуйтесь четырьмя шурупами M3x10, чтобы прикрепить шестерню и двигателю к печатной пластине, а затем присоедините ее к основанию при помощи двух M4x55 шурупов, которые войдут в щели. Эти щели позволят подвинуть двигатель ближе/дальше к шестерне, чтобы обеспечить хорошее сцепление зубцов.

Отрегулируйте шурупы и барашковую гайку, удерживающую большую шестерню, которую вы закрутили справа от ведущей шестерни, таким образом, чтобы они оказались на одном уровне. Вытащите подпорку из ведущей шестерни (уберите проволоку, которую вы раньше вставили, чтобы расслабить ее).

Закрутите гайки на конструкции ведущей шестерни довольно туго при помощи пары гаечных ключей. Не переборщите, но также отпилите выступающие концы. Убедитесь, что все находится на одном уровне, а затем закрутите торчащий шуруп во вкладке М4. Он войдет в резьбовое отверстие М4 диаметром 70 мм; вы сможете раскрутить его в случае необходимости, но не стоит это делать слишком часто. Вставьте устройство на место и снова закрепите все проволокой.

Необходимо снять двигатель и его крепление.

Вставьте гайки М4 в отверстия для них в печатном поддерживающем устройстве. Используйте гайки М4 и накладывайте под них прокладки М4, чтобы поместить их отверстия, если они немного тугие.

Оденьте подшипник 624 на 4-миллиметровый винт и наложите прокладки М4 на обе его стороны. Установите его в блоке рукоятки.

Опустите прокладки М4 в отверстия ведущей рукоятки, используя верхние две для сцепления с монтажной пластиной.

Разместите блок прямо под низом и закрутите винты, сжимая рукой проволоку между вкладкой М4 и блоком рукоятки. Посмотрите на верхнюю часть устройства и отрегулируйте винты, чтобы блок рукоятки был параллельным по отношению к поддерживающему блоку.

Поместите двигатель обратно на место и отрегулируйте все так, чтобы шестерни сцепились. Убедитесь, что большая шестерня может пройти полный круг вращения и не отсоединиться или не приблизиться слишком близко к другой шестерне.

Смажьте шестерни небольшим количеством силиконовой смазки.

Передний вид

Задний вид

Разумеется, стандартное количество шагов на 1 мм экструзии нужно изменить в настройках. Детали настройки здесь. Я использовал величину 1,8 шагов/мм для полушагового двигателя с показателем 200 шагов/оборот.

Видео процесса

Источник нагрузки

Это удобный и надежный способ соединить промежуточный подшипник с приводом управления. Для этого нужно взять винты M4x45, которые меньше, чем использованные в стандартном ВОМ. Более того, 2 ранее упомянутых винта M4x45 могут быть длиннее, что позволяет использовать все шесть винтов размером M4x45, добавив два дополнительных в BOM. В этом случае станет меньше разнобойных винтов в ВОМ, из-за которых нужно переживать). Отрежьте 4 отрезка от кабеля М4 длинной по 62 мм. На каждом отрезке с обеих сторон установите заглушки. Постарайтесь выровнять шляпки винтов, но не разорвите проволоку. Вместо этого можно воспользоваться несколькими шестигранными болтами M4x70, поскольку их шляпки подходят по размеру к гайкам М4.

Вставьте заглушки для винтов в 4 шестигранные отверстия в промежуточной шестерне.

Пружины, которые я использовал – Springmaster's D12100, но другие похожие тоже подойдут. Минимальный заказ на пружины Springmasters составляет ?15, что позволит приобрести 8 пружин D12100, из них 4 мы будем использовать, а 4 – запасные.

Не затягивайте пружины слишком сильно. Те, которые я использовал, нужно затягивать до момента их соприкосновения, а потом проверните еще на полтора оборота. Закрепите их диагонально, то есть в таком порядке: нижняя левая, верхняя правая, верхняя левая, нижняя правая. Если оказалось, что вам пришлось их натягивать намного больше, то это признак неисправности экструдера, например, частично заблокировано сопло или амортизатор.

Это устройство обеспечивает более-менее стабильное давление на нить, проходящую через экструдер, несмотря на незначительное изменение в диаметре волокна.

Распределение нагрузки

После многоразового использования устройства (печать около 20 предметов), я обнаружил, что маленькая алюминиевая пластина, распределяющая давление между фиксатором сопла и шаговым двигателем врезалась примерно на 1 мм в пластмассу основы экструдера.

Правильным решением будет увеличение размера пластины. Я заменил ее пластиной размером 40мм x 12мм с 3 мм отверстием на расстоянии 17 мм от одного края и 8 мм от края длинного конца.

 

 

Составитель. Патлах В.В.
http://patlah.ru

© "Энциклопедия Технологий и Методик" Патлах В.В. 1993-2014 гг.

Loading...

 

оооооооооооооооооооооооо

Загрузка...